Der Unterschied zwischen der Radstellung und der tatsächlichen Fahrtrichtung wird Schräglaufwinkel genannt. Ein gewisser Schräglaufwinkel ist notwendig, damit das Rad Seitenführungskräfte aufbaut. Ist der Winkel groß, wird für die Richtungsänderung ein starker Lenkeinschlag benötigt. Desto kleiner der Winkel, umso steifer ist der Reifenaufbau. Entsprechend wird auch das Fahrverhalten sicherer.